Исходя из психофизиологических особенностей человеческого визуального восприятия, для создания эффекта плавного движения при просмотре скорость смены кадров должна быть не менее 18 кадров в секунду.
Принцип мультипликации был найден задолго до изобретения братьями Люмьер кинематографа. Бельгийский физик Жозеф Плато, австрийский профессор-геометр Симон фон Штампфер и другие учёные и изобретатели использовали для воспроизведения на экране движущихся изображений вращающийся диск или ленту с рисунками, систему зеркал и источник света — фонарь.
Фенакистископ Эдварда Мейбриджа (1893)
* 30 августа 1877 года считается днём рождения рисованной мультипликации — было запатентовано изобретение Эмиля Рено.
* 28 октября 1892 — Эмиль Рено демонстрирует в парижском Музее Гревен первую графическую ленту с помощью аппаратов «оптический театр», действующих иначе, чем кинопроектор — до изобретения кинематографа.
* 1899 — снят первый сохранившийся мультипликационный рекламный ролик Matches: An Appeal (объёмный, автор — Arthur Melbourne-Cooper).
* 1906 — Американская компания Vitagraph Company of America выпускает один из первых мультипликационных фильмов Дж. Стюарта Блэктона, снятых на киноплёнку, — «Humorous Phases of Funny Faces, „Смешные лица“», представлявшая собой серию простеньких рисунков с изображением забавных гримас.
* 1908 — французский художник-карикатурист Эмиль Коль начинает активно заниматься графической мультипликацией.
* 1911—1913 — в России первые объёмные мультфильмы были поставлены режиссёром В. А. Старевичем.
* 1911—1922 — в США художник-карикатурист Уинзор МакКей (Winsor McCay) поднимает рисованную анимацию на новый уровень качества, в 1914 создаёт прообраз мультсериала с общим мультперсонажем (Gertie the Dinosaur), а в 1918 снимает документальный мультфильм «The Sinking of the Lusitania» («Гибель Лузитании»).
* 1936 — в СССР основана киностудия «Союзмультфильм» (первоначально — «Союздетмультфильм»).
* 1958 — мультипликационные фильмы в Японии создают поджанр аниме.
* 1967—1971 — первый русский мультсериал (до этого существовали альманахи под общими названиями) «Маугли», режиссёр: Роман Давыдов.
* 1988 — основана первая в СССР негосударственная мультипликационная студия «Пилот».
* 1995 — первый полнометражный компьютерный мультфильм — «История игрушек» (студия Pixar).
* В 1999 году мультфильм «Старик и море» режиссёра Александра Петрова стал первым в истории кино мультфильмом для кинотеатров большого формата IMAX. В 2000 году этот же мультфильм был удостоен премии Американской киноакадемии «Оскар».
В графической мультипликации один кинокадр (фотоизображение) является фотографией рисованных объектов (графических, живописных, порошковых, теневых (силуэтных)), основанные на плоских марионетках и перекладках, включая и фотовырезки). Фазы движения отдельных предметов или персонажей отрисовываются на листах прозрачной плёнки (целлулоида и других подобных листовых материалах), после чего накладываются на стекло, расположенное выше изображения фона или среды обитания персонажей.
В объёмной мультипликации кадр является фотографией объёмных, полуобъёмных, барельефных и плоских кукол-актёров.
В компьютерной анимации кадры синтезируются (обсчитываются) специальными компьютерными программами. Некоторые современные виды: 3D, Flash.